Financovanie: Postdoktorandské výskumné pobyty na Slovenskej technickej univerzite v Bratislave

Čas riešenia: 2016-2018

Zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.

Anotácia:

Cieľom navrhovaného projektu je skúmať a navrhovať nové postupy v oblasti automatizácie a riadenia tak, aby zvyšovali ziskovosť, bezpečnosť a konkurencieschopnosť pri znižovaní nákladov a spotreby energií.  Zameriame sa na optimálne a prediktívne riadenie (MPC - Model Predictive Control). Dôraz bude kladený na syntézu regulátorov vykazujúcich nízku implementačnú zložitosť tak, aby sa takéto
regulátory dali implementovať v prostredí reálneho času na hardvérových platformách bežne používaných v priemysle bez potreby ich upgradu. Projekt sa tiež zameria na garanciu bezpečnej a optimálnej prevádzky navrhnutých riadiacich algoritmov v prostredí sieťovej komunikácie medzi regulátormi a senzormi/akčnými členmi s cieľom
detektovať a zabrániť negatívnemu vplyvu útokov na komunikačné kanály v koncepte Internet vecí. Teoretické výsledky projektu budú sprístupnené širokej odbornej verejnosti v podobe softvérových balíkov a ich vhodnosť bude overená v laboratórnych podmienkach.