- Číslo projektu:
- VEGA 1/0339/26
- Názov projektu:
- Vyvážené optimálne riadenie pre škálovateľné technológie
- Grantová schéma:
- VEGA
- Typ projektu:
- Výskumné projekty VEGA
- Začiatok projektu:
- 01.01.2026
- Koniec projektu:
- 31.12.2029
- Zodpovedný riešiteľ:
- Juraj Oravec
- Zástupca zodpovedného riešiteľa:
- Michaela Horváthová
- Riešitelia:
- Peter Bakaráč, Rastislav Fáber, Miroslav Fikar, Lenka Galčíková, Juraj Holaza, Martin Kalúz, Erika Plšičík Pavlovičová, Sofiia Serhiienko, Jozef Vargan
Projekt Vyvážené optimálne riadenie pre škálovateľné technológie (Balanced Optimal Control for Scalable Technologies, BOOST) je zameraný na vývoj numericky efektívnych metód pre aproximované optimálne riadenie, vhodné na implementáciu v reálnom čase na vnorených platformách. Pozornosť je venovaná návrhu vnoreného prediktívneho riadenia (MPC), pričom sa využívajú prístupy distribuovanej optimalizácie, znižovanie výpočtovej zložitosti a zabezpečenie robustnosti voči technologickým obmedzeniam a vplyvu neurčitostí. Navrhnuté riadenie zabezpečuje stabilitu a rekurzívnu riešiteľnosť, pričom sa minimalizujú výpočtové a energetické nároky. Navrhnuté metódy riadenia budú overené prostredníctvom numerických simulácií a experimentálnych aplikácií, pričom výsledkom bude aj open-source softvérový nástroj. Projekt zahŕňa medzinárodnú spoluprácu s cieľom integrovať najmodernejšie prístupy. Primárne sa cieli na zariadenia v chemickom priemysle, s významným potenciálom rozšírenia do širšieho spektra priemyselných odvetví.
Poďakovanie projektu v publikáciách:
The
authors gratefully acknowledge the contribution of the Scientific Grant
Agency of the Slovak Republic under the grant 1/0339/26.
Publikácie
2026
- J. Holaza – E. Plšičík Pavlovičová – S. Serhiienko – J. Oravec: End-to-End Elastic Tube MPC: Design, Analysis, and Embedded Implementation. V Preprints of the 23rd World Congress of the International Federation of Automatic Control, str. 2251–2256, 2026.
- M. Horváthová – Y. Jiang – J. Holaza – S. Olaru – J. Oravec: Variance-Adaptive Approximated Model Predictive Control. V 2026 European Control Conference (ECC), IEEE, Reykjavík, Iceland, str. 523–529, 2026.
- M. Horváthová – K. Kiš – M. Klaučo – J. Oravec: Supervised learning for robust predictive control: Safe and tunable approach. Neurocomputing, č. 132637, zv. 671, str. 132637, 2026.
- Y. Jiang – K. Fedorová – R. Schwan – J. Oravec – C. Jones: Distributed Real-Time Cooperative Model Predictive Control. IEEE Transactions on Automatic Control, str. 1–8, 2026.
- E. Plšičík Pavlovičová – L. Galčíková – J. Holaza – J. Oravec: Real-time tunable rigid tube MPC using implicit formulation. Journal of Process Control, zv. 163, 2026.
Riešitelia
Zodpovednosť za obsah: prof. Ing. Juraj Oravec, PhD.
Posledná aktualizácia:
29.04.2025 11:03