- Číslo projektu:
- 09I01-03-V04-00024
- Názov projektu:
- Slovenská excelentnosť vo výskume pokročilého automatického riadenia pre inteligentný priemysel
- Grantová schéma:
- VAIA 09I01-03-V04
- Typ projektu:
- Operačné programy
- Začiatok projektu:
- 01.11.2023
- Koniec projektu:
- 01.05.2026
- Zodpovedný riešiteľ:
- Miroslav Fikar
Projekt je orientovaný ako doplnkový k projektu FrontSeat podporeného v schéme Horizont Európa. Cieľom je vykonávať a financovať doplnkové aktivity, ktoré neboli v pôvodnom projekte uvažované. Hlavné ciele projektu sú:
- Excelentný výskum v oblasti automatického riadenia
- Vzdelávanie a posilňovanie výskumných väzieb v oblasti automatického riadenia
- Rozvoj infraštruktúry pre podporu výskumu v oblasti automatického riadenia
Do projektu sú zapojené štyri fakulty STUBA, Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky, gestor projektu), Strojnícka fakulta (Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky),Materiálovotechnologická fakulta (Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky, Ústav výskumu progresívnych technológií) a Fakulta elektrotechniky a informatiky (Ústav automobilovej mechatroniky, Ústav robotiky a kybernetiky).
Web stránka projektu: https://frontseat.stuba.sk/fs-match/
Publikácie
2026
- P. Arbetová – R. Fáber – K. Ľubušký – R. Paulen: A Practical Approach to Anomaly Detection in Industrial Data. V 52nd International Conference of the Slovak Society of Chemical Engineering, Faculty of Chemical and Food Technology, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 161–161, 2026.
- R. Fáber – K. Ľubušký – R. Paulen: A Simplified Framework for Process Model Development in Industrial Simulation Environments. V 52nd International Conference of the Slovak Society of Chemical Engineering, Faculty of Chemical and Food Technology, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 162–162, 2026.
- R. Fáber – M. Vaccari – R. Bacci di Capaci – K. Ľubušký – G. Pannocchia – R. Paulen: Data-based multi-fidelity modeling for online sensors correction. Computers & Chemical Engineering, 2026, Volume 211, zv. 211, str. 109665, 2026. Zenodo
- J. Gaborčík – K. Ľubušký – R. Paulen: Inventory Monitoring in a Petrol Refinery via Data Reconciliation. V 52nd International Conference of the Slovak Society of Chemical Engineering, Faculty of Chemical and Food Technology, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 164–164, 2026.
- Y. Jiang – K. Fedorová – R. Schwan – J. Oravec – C. Jones: Distributed Real-Time Cooperative Model Predictive Control. IEEE Transactions on Automatic Control, str. 1–8, 2026.
- B. Kumar – R. Paulen: Robust Stabilization of Discrete-Time Switched Systems with Application to a CSTR. V 52nd International Conference of the Slovak Society of Chemical Engineering, Faculty of Chemical and Food Technology, Slovak University of Technology in Bratislava, str. 165–165, 2026.
- E. Plšičík Pavlovičová – L. Galčíková – J. Holaza – J. Oravec: Real-time tunable rigid tube MPC using implicit formulation. Journal of Process Control, zv. 163, 2026.
2025
- T. Ábelová – M. Wadinger – M. Kvasnica: Predictive risk-aware control for microgrids: Operation of a revenue-generating energy management system. Sustainable Energy, Grids and Networks, zv. 44, 2025. Zenodo
- M. Arıcı – W. Daosud – J. Vargan – M. Fikar: Multi-Model Predictive Control of a Distillation Column. V Systems and Control Transactions, zv. 4, str. 999–1004, 2025. Zenodo
- P. Bakaráč – E. Plšičík Pavlovičová – M. Klaučo – J. Oravec: Bayesian Optimization-Based Tunable Explicit MPC on a Pocket-Sized Embedded Platform. V IEEE 64th Conference on Decision and Control, IEEE, Rio de Janeiro, Brazil, str. 4663–4670, 2025. Zenodo
- D. Dzurková – M. Kalúz – Ľ. Čirka: Adversarial Encrypted Data Alternation Detection in Homomorphically Encrypted Process Control. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar and J. Oravec, V Proceedings of the 25th International Conference on Process Control - Summaries Volume, Slovak Chemical Library, Slovak University of Technology in Bratislava, Radlinského 9, SK812-37, Bratislava, Slovakia, str. 50–50, 2025. Zenodo
- M. Fikar – L. Galčíková: Teaching Automatic Control for Chemical Engineers. V Systems and Control Transactions, zv. 4, str. 2191–2196, 2025. Zenodo
- M. Fikar – M. Kvasnica – R. Paulen – M. Klaučo – J. Oravec – M. Kalúz – M. Horváthová – Ľ. Horanská: Matematické aspekty strojového učenia a ich vplyv na riadenie procesov III.. V Matematické aspekty strojového učenia a ich vplyv na riadenie procesov III., SCHK FCHPT STU v Bratislave, č. 3, 2025. Zenodo
- N. Lindner – J. Holaza – J. Oravec – M. Mönnigmann: Quadcopter altitude control using model predictive control with online constraint removal. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar and J. Oravec, V Proceedings of the 2025 25th International Conference on Process Control, IEEE, str. 62–67, 2025. Zenodo
- M. Markowski – M. Trafczynski – E. Plšičík Pavlovičová – J. Oravec – S. Alabrudzinski – P. Kisielewski – K. Urbaniec – K. Elwertowski – D. Gostynski: Impact of Industrial Constraints on the Dynamic Performance of a PID-Controlled Hybrid Heat-Integrated Distillation System with a Plate Heat and Mass Exchanger. International Journal of Heat and Mass Transfer, zv. 252, 2025. Zenodo
- E. Plšičík Pavlovičová – B. Daráš – P. Bakaráč – M. Fikar – J. Oravec: From Theory to Harvest: Robust MPC Supervising Smart Greenhouse System. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar and J. Oravec, V Proceedings of the 2025 25th International Conference on Process Control, IEEE, str. 80–85, 2025. Zenodo
- E. Plšičík Pavlovičová – J. Oravec – M. Trafczynski – M. Markowski – S. Alabrudzinski – P. Kisielewski – K. Urbaniec: Energy and Carbon Footprint Reduction for Hybrid Heat-Integrated Distillation Systems: Robust Model Predictive Control Approach. Energy, zv. 334, 2025. Zenodo
- J. Vargan – W. Daosud – M. Arıcı – M. A. Latifi – M. Fikar: Predictive Control of a Chemical Reactor using Multiple Linear Models. V 14th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems, Elsevier, str. 331–336, 2025. Zenodo
- J. Vargan – M. Fikar – M. A. Latifi: Predictive Control Strategies of a Polymerization Production Unit. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar and J. Oravec, V Proceedings of the 25th International Conference on Process Control - Summaries Volume, Slovak Chemical Library, Slovak University of Technology in Bratislava, Radlinského 9, SK812-37, Bratislava, Slovakia, str. 41–41, 2025. Zenodo
Riešitelia
Zodpovednosť za obsah: prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.
Posledná aktualizácia:
19.08.2023 16:10